Die Forscher stellten fest, dass sich die Asteroiden mit ähnlichen Bahnparametern auch im Licht gleichen, das sie abstrahlen. Die Farbe der Asteroiden deutet auf ihre chemische Zusammensetzung hin. Die Forscher folgern daraus, dass Asteroiden einer Familie während der Entstehung des Sonnensystems zu dem gleichen Mutterkörper gehörten, der später beim Zusammenstoß mit einem anderen Objekt wieder zerbrach.
Insgesamt gibt es etwa 30 Familien. Die vier größten davon, die Eos-, Koronis-, Themis- und Vesta-Asteroiden, repräsentieren auch die vier wichtigsten Farbtypen. Die Forscher schätzen, dass über 90 Prozent aller Asteroiden zu einer der vielen Familie gehören und damit Bruchstücke größerer Objekte sind. Bislang wurde dieser Anteil nur auf die Hälfte geschätzt.
