Wir zeigen am Beispiel, wie sich Maschinensicherheit mit Kontaktsensorik in der Praxis umsetzen lässt.
Das Prinzip: Ruhestrom und Öffnerkontakt
Eine Schaltleiste sitzt an einer Quetsch- oder Scherstelle, etwa an der Kante einer bewegten Maschinenachse. Sie arbeitet nach dem Öffnerprinzip: Im Ruhezustand fließt ein Strom durch einen geschlossenen Kontaktkreis. Wird die Leiste berührt, öffnet sich der Kontakt, der Ruhestromkreis wird unterbrochen und die Steuerung stoppt die Bewegung.
Bei der Auswertung gibt es zwei Bauarten. Leisten mit Abschlusswiderstand benötigen ein Auswertegerät. Leisten mit Öffnerkontakt lassen sich ohne separates Auswertegerät direkt an den vorhandenen Not-Halt-Baustein anschließen, was den Verdrahtungs- und Kostenaufwand senkt. Beide Bauarten haben ihre Berechtigung. Sie unterscheiden sich darin, wie die Steuerung die Berührung erkennt.
Schaltmatten für Flächen
Schaltmatten sichern den Boden vor einer Maschine. Ihre Kontakte arbeiten ebenfalls als Öffner: Wer die Matte betritt, löst den Stopp aus. Typische Einsatzorte sind Bearbeitungszentren, Pressen, Roboter und Lagergassen.
Maschinensicherheit nach Kategorie 3 und Performance Level d
Schutzeinrichtungen werden nach der Norm DIN EN ISO 13849-1 bewertet. Sie beschreibt, wie zuverlässig eine Sicherheitsfunktion arbeiten muss, und gibt dafür Kategorien und Performance Level an. Wie die Norm in der Praxis angewendet wird, erläutert das Institut für Arbeitsschutz der DGUV ausführlich im IFA Report zur funktionalen Sicherheit von Maschinensteuerungen.
Der rechtliche Rahmen
Für Maschinen gilt in der EU bis zum 19. Januar 2027 die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Danach greift die Verordnung (EU) 2023/1230. Wer eine Maschine plant, sollte beide Regelwerke im Blick haben und die Schutzeinrichtung früh in die Konstruktion einbeziehen.
Ein Beispiel aus der Praxis
Haake Technik, ein familiengeführter Hersteller aus Vreden, entwickelt und fertigt Schaltleisten, Schaltmatten und Bumper ausschließlich in Deutschland. Bei der Schaltleiste HSC wechseln sich stromleitende Kontaktrollen und isolierende Keilrollen ab, bei Betätigung wird der Ruhestromkreis unterbrochen. Die Schaltmatte HSM nutzt Kontaktplatten und Keilelemente auf einer Expanderschnur. Beide Systeme und der Bumper HSB arbeiten elektromechanisch, sind nach Kategorie 3 und Performance Level d ausgelegt und werden ohne separates Auswertegerät am Not-Halt-Baustein angeschlossen. Wer Gefahrenstellen an Maschinen und Anlagen absichern möchten, erhält hier eine kompetente technische Beratung.
