Vierbeiner auf Kontrollgang
In einem ersten, dem sogenannten Teacher-Training wird der Roboter anhand einer exakten digitalen Abbildung der Umgebung mit simulierten Barrieren von unterschiedlichem Schwierigkeitsgrad konfrontiert. Der dabei ablaufende maschinelle Lernprozess basiert unter anderem auf Algorithmen, die Fortschritte belohnen und Rückschritte bestrafen. Über ein neuronales Netzwerk werden die Bewegungen des Vierbeiners gesteuert.
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