Zu den von Becker erhobenen qualitativen Parametern gehören die Gangsymmetrie, die jeweiligen Fußpositionen zueinander, die Regelmäßigkeit der Schrittlänge und die bipedalen Abstützphasen, also jene Zeiträume während des Gehens, in denen beide Füße gleichzeitig den Boden berühren (je kürzer die bipedalen Abstützphasen, desto besser das Gleichgewichtsvermögen). „Diese und viele andere
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