2004 FH kam der Erde von allen Asteroiden, deren Annäherung Astronomen bemerkt haben bislang am nächsten. Der vorherige Rekordhalter war ein Objekt namens 2003 SQ222, das eine Entfernung von 88.000 Kilometern zur Erde wahrte. Seinen Besuch bemerkten die Astronomen allerdings erst, als sich der Asteroid schon wieder entfernte. 2004 FH wurde bereits vier Tage vor dem Zeitpunkt der nächsten Annäherung von Forschern des Projekts “Linear” in New Mexico bemerkt. Dadurch blieb den Forschern genug Zeit, die Bahn zu berechnen und ihre Teleskope auf den unangenehm nahen Besucher zu richten.
Dank automatischer Suchprogramme und verstärkter Aufmerksamkeit häufen sich in den letzten Jahren die Entdeckungen von Asteroiden, die die Erdbahn kreuzen. Astronomen sind allerdings hauptsächlich darauf aus, die größten unter diesen Millionen Brocken zu finden ? diejenigen, die weltweite Verwüstungen anrichten könnten.