Vor Etwa 3800 Jahren (Initial-Zeit) tauchten um Palpa die ersten Siedler auf – und die ersten Petroglyphen. Dann wurde es trockener: In der Paracas-Zeit wuchsen die ersten Siedlungen in den Flusstälern und die ersten Geoglyphen an den Hängen. In der Nasca-Zeit, in der die Siedlungsdichte am größten war, breitete sich die Wüste weiter ins Gebirge aus. Jetzt entstanden auch auf den Hochebenen Felszeichnungen. In der Wari-Zeit wurde das Wasser so knapp, dass schließlich keine Besiedlung mehr möglich war.
