Seit den 1990er-Jahren wurden bei mehr oder weniger systematischen Himmelsdurchmusterungen über 8000 erdnahe Planetoiden und Kometenkerne aufgespürt – links die Zahl aller Entdeckungen pro Halbjahr, rechts die Zahl der neu gefundenen Planetoiden mit einem Durchmesser von über einem Kilometer. Fast täglich kommen neue Objekte hinzu, vor allem weniger gefährliche, aber dafür umso häufigere kleinere Körper von einigen Dutzend Meter Durchmesser. Die Entdeckungsrate großer Planetoiden nimmt ab, was wohl daran liegt, dass die meisten von ihnen inzwischen bekannt sind.
